Думаю, многие слышали про датчик на основе эффекта Холла. Это такая волшебная деталька (чаще в корпусе TO-92), которая чует магнитные поля. Однако эти датчики бывают разных типов, и не все типы одинаково полезны (сюрприз, все типы полезны по-разному). Так что приглашаю познакомиться с ними поближе.

Для справки пара слов о принципе работы. Если взять проводник с током и поместить его в магнитное поле, то траектория носителей заряда начинает загибаться под действием силы Лоренца. В итоге с разных боков проводника возникает разность потенциалов, в чем и есть суть эффекта Холла. По этой разности потенциалов можно судить, сколь сильно магнитное поле.

Но хватит энциклопедировать, перейдем ближе к делу. По большому счету датчики Холла можно поделить на две категории:

• Цифровые (обычно с открытым коллектором) - выход может быть в одном из двух состояний в зависимости о того, как магнитный поток отличается от порога срабатывания.
• Аналоговые (линейные) - выход, как можно догадаться, аналоговый и пропорциональный магнитному потоку.

Аналоговые датчики Холла сделали возможным измерение постоянного тока без шунта, при помощи клещей. Кроме того, их можно приспособить под измерение расстояния или угла поворота, что может пригодиться при измерениии уровня жидкости. На тему угла поворота TI сделала очень наглядный аппноут SLYA034A.

Но обычно все же приходится сталкиваться с цифровыми датчиками. Они используются, когда достаточно знать о наличии или отсутствии магнитной метки в определенном месте. Если поместить такую метку на вращающийся предмет, то можно соорудить тахометр, или синхронизировать с оборотами определенные действия. Поэтому такой датчик можно встретить системе зажигания практически любого автомобиля с ДВС, а так же в POV-дисплеях и прочих 3D-глобусах.

Цифровые датчики Холла имеют два важных параметра - B_OP (operating point) и B_RP (release point). По-русски можно понять примерно как "индукция срабатывания" и "индукция выключения". Разница между ними - гистерезис датчика.

По значениям этих двух параметров цифровые датчики Холла принято делить на 4 вида:

• Униполярные - срабатывают в присутсвии магнитного поля определенного знака (один полюс магнита). Выключаются в отсутствии поля. Ожидаем увидеть B_OP и B_RP одного знака.
• Биполярные - срабатывают от одного полюса магнита, выключаются от другого. При отсутствии поля залипают в гистерезисе и сохраняют предыдущее состояние. Ожидаем B_OP и B_RP с разными знаками.
• Омниполярные (всеполярные) - срабатывают от любого полюса магнита. Выключаются в отсутсвии поля.
• Latching - по сути биполярные датчики, которые выделяют в отдельную категорию. Отличаются вроде бы тем, что у них шире гистерезис и точки B_OP и B_RP расположены строго симметрично относительно нуля.

Поскольку статья с картинками всегда понятнее, чем статья без картинок, я сделал несколько наглядных анимаций: униполярные, биполярные, омниполярные. Правда, на случай мобильного или корпоративного инета с трафиком встроил только одну, другие две могут быть достигнуты по ссылкам.

Какой датчик выбирать из этого зоопарка - зависит от задачи. В случаях, где нужно просто отслеживать наличие метки, как в детекторе приближения или тахометре, подойдут униполярные или омниполярные датчики. Причем омниполярные могут быть предпочтительнее, если есть риск установить магнит не той стороной и тем самым "ослепить" устройство. Биполярные датчики напрашиваются в бесколлекторные двигатели (BLCD), поскольку ротор в них имеет кучу чередующихся полюсов, но униполярные тоже подойдут. В отличие от омниполярных, у которых от такого ротора попа слипнется выход практически всегда будет в одном состоянии.